프리팹 사용하기
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한 번 올바르게 캘리브레이션하고 로봇 암을 연결했다면, 프리팹은 다음과 같이 사용합니다.
- 메뉴의 Enabled 토글로 시스템을 활성화합니다.
- 메뉴의 Enabled and Visible 토글로 시스템을 활성화하고, 빨간색 캘리브레이션 화살표를 다른 사용자에게도 보이게 합니다.
- 메뉴의 Bring to Hand 버튼을 누르고 있으면 로봇 암의 최하단 중심점을 변경할 수 있습니다.
- 메뉴 버튼에서 손을 뗀 후에는, 월드 위치가 다른 사용자에게 제대로 동기화되도록 1초 정도 손을 움직이지 마세요.
- Enabled and Visible 모드가 아니라면 빨간색 캘리브레이션 화살표는 자신에게만 보입니다.
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에서는 Expressions Menu를 사용합니다.
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에서는 메인 대형 메뉴의 Adv Avtr 버튼을 사용합니다.
