⚠️ 안전 경고
일반적으로 가정용 로봇 암은 부드러운 곡선을 생성하는 수학적 알고리즘으로 제어됩니다. 덕분에 동작을 매우 예측하기 쉽고 테스트하기도 쉬우며, 로봇 암의 움직임이 편안하고 불규칙한 움직임이 비교적 적도록 보장됩니다.
하지만 이 소프트웨어는 그렇지 않습니다. 수학적 알고리즘 대신, 로봇 암은 공유된 가상 공간에 의해 제어되며, 이는 불완전한 시스템입니다.
공유된 가상 공간을 통해 포지션 시스템을 사용할 때는 로봇 암의 동작이 이러한 안전장치의 혜택을 받지 못합니다. 다음 위험을 신중하게 고려하세요:
- 로봇 암의 위치를 제어하는 주체나 사람의 트래킹이 끊기면, 로봇 암은 그 트래킹 손실 상태를 도달해야 할 위치로 처리할 수 있습니다.
- 로봇 암의 위치를 제어하는 주체나 사람이 너무 빠르게 움직이면, 로봇 암은 모터의 능력보다 더 빠르게 그 위치에 도달하려고 할 수 있습니다: 이 경우 일부 모터가 다른 모터보다 훨씬 먼저 최종 위치에 도달합니다. 그 결과 이동 중에 로봇 암이 예상치 못한 각도를 취하게 됩니다. 장치의 자유도가 많을수록 이런 현상이 발생할 가능성이 높아집니다.
- 또한 펌웨어와 하드웨어가 기존 소프트웨어에서는 일반적이지 않은 위치에 놓이게 되므로, 그러한 위치는 충분히 테스트되지 않았을 수 있습니다. 이러한 비정상적인 위치로 인해 로봇 암이 손상되거나, 로봇 암의 예상 위치를 어긋나게 하는 펌웨어 버그가 드러날 수 있습니다.
공유된 가상 환경에서 로봇 암을 사용하기로 했다면, 책임감 있게 행동하고 모든 참여자가 더 안전하게 즐길 수 있도록 충분히 소통하세요.
자신의 안전은 전적으로 본인의 책임입니다.
⚠️ 화재 위험
일부 저품질 서보는 타 버리면서 단락된 상태로 고착될 수 있으며, 이 경우 로봇 암의 일부가 일부 3D 프린팅 소재의 유리 전이 온도를 넘을 정도로 뜨거워질 수 있습니다. 이는 화재 위험으로 이어질 수 있습니다.
장치를 계속 주시하고 사용하지 않을 때는 전원을 끄세요. 장치의 전원이 켜진 상태로 잠들지 마세요.
위험
로봇 암을 직접 만들 계획이라면, 값싼 20kg/cm짜리 저질 빨간색 서보는 절대 구매하지 마세요. 타 버리는 것으로 악명이 높습니다.
