로봇 암 연결하기
- USB로 장치를 연결합니다.
- 로봇 암의 전원을 켭니다.
- Connect to device on serial port COM... 을 클릭합니다.
- 여러 시리얼 포트 장치가 연결되어 있다면, 미리 드롭다운(COM3, COM4, ...)에서 올바른 포트를 선택하세요.
- USB로 연결된 3D 프린터가 있다면 해당 시리얼 포트를 선택하지 않도록 주의하세요. 확실하지 않다면 3D 프린터의 전원을 끄세요.
- 장치가 성공적으로 연결되면 Connect to device 버튼이 사라집니다.
노트
USB가 성공적으로 연결되었더라도 로봇 암의 전원이 켜져 있는지 확인하세요.
일부 장치는 기계의 나머지 부분 전원이 꺼져 있어도 팬이 돌아가는 상태로 USB에 연결될 수 있습니다.
문제 해결
장치가 성공적으로 연결되면 Connect to device 버튼이 사라집니다.
버튼이 사라지지 않는다면 다음을 확인하세요:
- 하나의 시리얼 포트에는 한 번에 하나의 프로그램만 연결할 수 있습니다. 로봇 암을 사용하거나 테스트하기 위해 다른 소프트웨어를
사용해 왔다면, 그 소프트웨어가 저희 소프트웨어의 연결을 방해하고 있을 수 있습니다.
- 이 경우 해당 프로그램을 닫고 다시 버튼을 클릭해 보세요.
- 그래도 작동하지 않는다면 장치의 USB 케이블을 뽑았다가 다시 꽂아 보세요. USB 케이블을 뽑으면 해당 장치에 대한 기존 연결이 모두 해제되므로, 다시 버튼을 클릭해 볼 수 있습니다.
- 저희 프로그램이 두 개 실행되고 있지 않은지 확인하세요. 프로그램은 하나만 실행해야 합니다.