Position System to External Program

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영어 이외의 언어 번역은 Claude Opus 5.5에서 제공합니다. 또한, 애플리케이션에서 사용하는 로컬라이제이션 파일이 이 사용자 매뉴얼의 번역을 위한 추가 컨텍스트로 대규모 언어 모델에 제공됩니다.

Position System to External Program은 표준 DPS 계열 라이트의 위치를 로봇 암에 연결할 수 있게 해 주는 프리팹과 프로그램입니다.

다른 사용자가 가상 공간을 통해 여러분의 로봇 암의 위치와 회전을 원격으로 제어할 수 있습니다.

팁

소프트웨어와 프리팹은 로봇 암이 연결된 컴퓨터에만 필요합니다. 가상 공간의 다른 사용자에게는 필요하지 않으며, 표준 DPS 계열 라이트만 있으면 됩니다.

SPS와 같은 표준 DPS 계열 라이트를 이미 가지고 있다면, 별도의 설정 없이 바로 여러분의 로봇 암을 제어할 수 있습니다.

이 소프트웨어는 GitHub에서 MIT 라이선스로 공개된 무료 오픈 소스 소프트웨어이므로, 직접 코드를 검토할 수 있습니다.

어떻게 작동하나요?

특수한 셰이더를 사용해 창 화면 또는 HMD에 투사되는 영상에 픽셀을 인코딩하는 방식으로 작동합니다. 그런 다음 저희 프로그램이 그 픽셀을 읽어 들입니다.

데이터 추출에는 창 캡처 및 VR 라이브 스트리밍 캡처 프로그램과 유사한 무해한 화면 캡처 기술을 사용합니다. 컴퓨터 프로그램을 변조하거나 실행 중인 프로세스에 개입하지 않습니다. OSC도 사용하지 않습니다.

또한:

데이터 추출 방식은 화면 캡처와 유사하며, 전혀 무해합니다.

현재 이 소프트웨어는 다음 로봇 암에서 작동하는 것으로 확인되었습니다:

제조사	모델	프로토콜	통신 방식	비고
Tempest MAx	OSR2+	T-code	시리얼 포트
Tempest MAx	SR6	T-code	시리얼 포트	⚠️ 꼭 읽어 주세요: SR6 펌웨어 패치하기

정보

사용 중인 장치가 위 표에 없다면 FAQ를 확인해 주세요.

현재 해당 장치를 보유한 기여 개발자가 없어 아직 무선 연결은 지원하지 않지만, 커스텀 펌웨어를 사용해 Serial over Bluetooth 연결에 성공한 OSR2+ 사용자가 최소 한 명 있으므로 무선 연결도 충분히 가능합니다.

Resonite에서는 이미지 데이터 추출 대신 WebSocket을 사용해 데이터를 전송합니다.